Goku è l'indiscusso protagonista dell'intero Manga. Di origine Sayan, precisamente dal pianeta Vegeta, venne mandato sulla terra fin da piccolissimo per conquistarla perché era considerato uno scarto. Lì, venne accudito e trovato da Son Gohan, che fece non poca fatica, dato che Goku (nome scelto da Gohan), era sempre dispettoso e non seguiva mai quello che gli veniva detto. Un giorno però, cade da un burrone, e si dimentica la sua missione, diventando buono e affettuoso. Durante una notte di luna piena, a causa della coda, tipica dei guerrieri Sayan, si trasforma in scimmione e uccide involontariamente il nonno. Questo lo verrà a sapere solo più tardi. Intanto, Goku conosce una ragazzina di nome Bulma, in cerca delle sette sfere del Drago per chiedere al drago Shenron un fidanzato. Goku la segue e da lì iniziano una grande serie di avventure. Goku costretto ad affrontare il Red Ribbon che annienta da solo, poi il Grande Mago Piccolo. In Dragon Ball Z Goku è crescituo notevolmente, e partecipa al torneo Tenkaichi dove reicontra i vecchi amici dopo l'allenamente dal supremo. Sposa Chichi ed ha un figlio, Gohan. Va sul pianeta namek, con un'astronave creata dal Dr. Brief, padre di Bulma, dove si allena a gravità 100. Su Namek affronta il primo vero grande nemico della serie Z, Freezer, che lo mette in seria difficoltà, ma poi, grazie alla trasformazione in Super Sayan, dovuta alla morte di Crilin, lo batte. Viene costretto ad atterrare sul pianeta Yardrat, dove impara la tecnica del teletrasporto. Compaiono altri nemici, i cyborg e Cell, quest'ultimo distrutto da suo figlio. Nasce anche il secondo figlio di Goku, Goten. Supera il livello del Super Sayan divenendo SSj2. Compare Majin Bu, che mette in difficoltà tutti, ma Goku e Vegeta si fondono in Vegeth, e con la genkidama di Goku, il nemico è sconfitto. Supera anche il secondo livello di Super Sayan, raggiungendo il terzo. Passano 10 anni, e Goku viene fatto ritornare bambino a causa del solito imbranato Pilaf. Parte alla ricerca delle sfere dell drago per salvare la terra assieme a Goku ed alla nipotina Pan. Compare Baby, che lo stesso Goku sconfigge. Raggiunge il quarto livello di Ssj, e affronta i Draghi Malvagi. Si unisce a Vegeta divenendo Gogeta ssj4, ma alla fine sarà sempre Goku a salvare ancora una volta il destino della terra.